基于布拉格光栅的灵巧手指触觉传感器及其制备与应用

本发明公开了一种基于布拉格光栅的灵巧手指触觉传感器及其制备与应用，其中，触觉传感器包括弹性基体、第一光纤及第二光纤，第一光纤呈直线式水平贯穿弹性基体设置，第二光纤呈U型水平贯穿弹性基体设置，且第一光纤与第二光纤呈水平垂直交叉，第一光纤上设置有多个第一布拉格光栅，第二光纤上设置有多个第二布拉格光栅。其中，对触觉传感器的应用具体是基于深度学习神经网络的FMEM解调模型，解调施加力在基于布拉格光栅的灵巧手指触觉传感器上在不同位置、不同方向、不同大小的情况下的光谱信息，以实现多维力信息的解调。本发明的优点有：体型小巧、制造简单，分辨率高，能实现从光谱信号到多维力信号的准确解调，满足灵巧手对触觉感知的要求。