多模态电磁导航辅助新鲜尸头经鼻内镜解剖测量设备及方法

本申请公开了一种多模态电磁导航辅助新鲜尸头经鼻内镜解剖测量设备及方法。方法应用于设备的控制模块，设备还包括内窥镜模块和电磁跟踪模块；方法包括：获取待测量的新鲜尸头对应的多模态图像信息；根据多模态图像信息生成新鲜尸头对应的三维模型；在三维模型中获取预设的关键解剖结构对应的目标位置；关键解剖结构至少包括鼻腔、鼻窦、血管和神经中的一项或多项；在内窥镜模块进入新鲜尸头的鼻腔时，获取电磁跟踪模块发送的磁场信息；根据磁场信息计算电磁跟踪模块在三维模型中对应的空间位置；根据空间位置和目标位置生成内窥镜模块对应的导航信息，导航信息包括方向信息和距离信息；根据导航信息移动内窥镜模块至目标位置。