机器人示教系统以及机器人示教方法

本公开提供一种机器人示教系统以及机器人示教方法。机器人示教系统存储机器人的三维模型、机器人的示教数据和三维模型的显示操作中使用的操作图像数据，获取实际环境与显示装置的相对的位置关系，该显示装置与实际环境的图像或者实际环境本身重叠地进行显示，生成显示图像并输出到显示装置，所述显示图像用于显示三维模型以及操作图像而使得相对于显示装置成为给定的位置关系，生成显示图像，该显示图像用于以在第1示教点和第2示教点之间的机器人的动作轨迹中与由作业者进行的空中操作指定的机器人的姿势对应的姿势来显示三维模型。