一种无人机生命探测救援系统及其探测救援方法

本申请公开了一种无人机生命探测救援系统及其探测救援方法，涉及无人机技术领域，包括无人机群和地面站；无人机群包括探测无人机和物资无人机；探测无人机被配置为对受灾区域进行生命信号探测以确定目标位置，并将现场数据实时传输至地面站；地面站被配置为接收探测无人机传输的现场数据后，分析受灾区域的生命信号情况，根据分析结果，规划物资投放路线；物资无人机被配置为根据所规划的物资投放路线，携带物资飞往目标位置进行投放。解决了单一无人机在执行多任务时，其载荷、续航和探测能力都会受到限制，并且由于资源分配上的限制，单一无人机往往难以在保证探测准确性的同时又确保救援物资的及时送达，从而影响了整体的救援效率的问题。