一种智能车辆通行控制方法、装置及计算机程序产品

本发明公开一种智能车辆通行控制方法、装置及计算机程序产品，其中，方法包括：基于本车及本车周围车辆的状态信息、驾驶意图及驾驶风格，筛选出本车周围的异道车辆；计算本车与所述异道车辆的碰撞时间，判断是否存在碰撞风险；在判断存在碰撞风险时，进一步判断本车与异道车辆的驾驶风格差异，并根据车辆之间的相对虚拟位置区分通行场景；根据所述通行场景选择相应的动态博弈优化算法，优化本车和异道车辆的通行时间；根据优化结果分配通行顺序并广播，各车按照所述通行顺序对应的未来控制指令执行。本发明通过综合考虑驾驶员心理预期、车辆驾驶风格和相对位置，避免了驾驶行为超出预期，显著降低了交通事故风险，提升了交叉口的整体通行效率。