一种用于纯电车蠕行控制的步进限制比例积分算法

本发明涉及积分算法的技术领域，尤其是一种用于纯电车蠕行控制的步进限制比例积分算法，其包括如下步骤：S1、蠕行使能后1.01秒内，不施加任何控制作用力；S2、设定离散PI算法的比例参数P和积分参数I；S3、设定汽车期望车速的修改量yd(k),该期望车速是随时间变化的函数；S4、进行离散PI计算，离散PI输出u(k)。该用于纯电车蠕行控制的步进限制比例积分算法，可实现期望车速修改量不易出现超调，蠕行控制更加稳定；也可降低PI参数调整要求。