一种四轮独立驱动电动汽车横摆稳定性控制系统

本发明公开了一种四轮独立驱动电动汽车横摆稳定性控制系统，包括信息获取模块、指标计算模块、期望值计算模块、控制模式选择模块、整车附加横摆力矩计算模块、扭矩分配模块。信息获取模块用于获取车辆状态参数、路面情况参数和车辆其他参数；指标计算模块用于计算车辆状态指标评价因子、路面情况指标评价因子和危险评价因子；期望值计算模块用于计算质心侧偏角期望值和横摆角速度期望值；控制模式选择模块用于选择整车附加横摆力矩计算模块的控制模式；整车附加横摆力矩计算模块用于计算保持车辆稳定行使的整车附加横摆力矩；扭矩分配模块用于计算实现稳定性控制的各车轮期望扭矩。