一种用于探头检测的旋转机械臂

一种用于探头检测的旋转机械臂属于大型设备探头检测技术领域。本发明包括主梁，其特征在于，所述主梁中部的左右两侧分别可转动地销接有转动楔块，所述主梁的左右两端分别固定有楔块油缸座，每个所述楔块油缸座上均可转动地销接有楔块油缸的固定端，所述楔块油缸的伸缩端与对应侧的所述转动楔块一端可转动地销接，每个所述转动楔块的另一端均可转动地销接有连接板的一端，所述主梁的左右两侧均设置有撑靴，所述撑靴上设置有连接座，所述连接板的另一端与对应侧的所述连接座可转动地销接。本发明能够完成机械臂快速定位及快速调整探头定位后倾斜角度，操作简单，提高了利用率。