摘要
本发明涉及柔性工作站的领域,涉及一种自动控制的柔性工作站,包括料仓、多个放置架、机械臂以及安装座,放置架的顶部开设有多个放置槽,放置架上安装有多组用于对零件进行限位的固定机构,固定机构包括转动安装在放置槽内壁上的双向螺杆和滑动安装在放置槽中的两个固定板,双向螺杆的两端分别穿设至固定板中,且均与固定板螺纹连接,放置槽中滑动安装有第一齿条,双向螺杆上固定连接有与第一齿条啮合的第一齿轮,第一齿条与放置槽的内壁之间固定连接有第一弹簧,第一齿条上固定连接有铁块,放置槽内固定连接有与铁块配合使用的电磁铁,放置架上安装有用于对电磁铁进行通电与断电的控制部件。本发明解决了设备的工作效率较低的问题。
技术关键词
工作站
控制槽
双向螺杆
安装块
机械臂
电磁铁
锁定块
控制块
控制部件
齿条
柔性
齿牙
料仓
安装座
导向斜面
限位块
驱动部件
限位弹簧
开关
限位机构
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热敏灸辅助机械臂
驱动结构
锥面齿轮
转向块
支撑杆
橡胶O型圈
自动装配装置
滑动机构
控制气缸
支撑棒
颅内血肿穿刺
穿刺手术机器人
影像
规划
控制主机