一种内置橡胶O型圈自动装配装置及方法

一种内置橡胶O型圈自动装配装置及方法，装置包括橡胶O型圈夹具、橡胶O型圈、收缩滑动机构、外扩滑动机构、工作台、控制气缸、支撑棒；本发明将橡胶O型圈夹具、收缩滑动模块、外扩滑动模块成一个自动安装螺帽内置橡胶O型圈的装置，通过气动和电动控制实现各机构之间的分离，所述装置能够灵活适应不同规格的橡胶O型圈在内孔内自动装配，在装配后的橡胶O型圈能够满足使用要求的情况下，优化了内置橡胶O型圈安装的操作步骤，减少对人员的依赖；装配过程中，实现了内置橡胶O型圈快速安装。解决了传统安装过程中，对人员操作技能要求高、安装效率低的装配问题，达到了提高劳动效率及增加了产品质量的效果。