RTEMS系统的引导方法、装置、设备和介质

本申请实施例提供了一种RTEMS系统的引导方法，系统芯片的非易失性存储器中烧录有自引导系统程序的目标数据，引导程序和第一系统镜像数据对应相同的编译环境；引导程序在引导模式的情况下，从非易失性存储器读取第一系统镜像数据，并根据第一系统镜像数据进行RTEMS系统的启动；在RTEMS系统的启动异常的情况下，切换到升级模式；在引导程序的工作模式为升级模式的情况下，从外部设备获取第二系统镜像数据；根据第二验证信息，对第二系统镜像文件进行第二验证；若第二验证通过，则根据第二系统镜像文件进行RTEMS系统的启动。本申请实施例能够提高RTEMS系统软件的开发效率、启动成功率和安全可靠性。