摘要
本发明公开了一种电机式骑行台路感模拟方法,涉及智能骑行台控制技术领域,包括以下步骤:虚拟骑行软件根据不同的路面状态,设置相应的路面信息,路面信息包括颠婆频率和颠婆强度,并将路面信息发送至骑行台;骑行台接收路面信息,并将路面信息加载到电机输出的扭矩中,通过FOC控制方法控制电机输出所需的扭矩,从而模拟出相应的骑行路感;用户可以通过骑行台的控制界面调整路感的强度,控制系统根据用户设置的调整系数,对扭矩输出进行进一步调整;控制系统通过PID控制算法实时调整电机的输出扭矩,确保扭矩输出的精确性和稳定性,本申请通过骑行台能够在模拟不同路面情况时为用户提供真实的骑行体验,增加了锻炼的趣味性和逼真感。
技术关键词
路面
骑行数据
PID控制方法
智能骑行台
PID控制算法
电机
软件
控制系统
PID控制器
强度
数据采集模块
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