一种智能驾驶自适应控制方法及控制系统

本发明提供一种智能驾驶自适应控制方法，包括以下步骤：S1)车辆启动，判断智能驾驶自适应控制系统是否激活；S2)若自适应控制系统激活，融合感知模块实时采集车端本地数据和在线联网信息，对多源信息进行融合，准确识别道路、交通以及天气情况；S3)计算处理模块通过所述融合信息，对当前环境做出快速综合判断和分析处理，根据当前场景做出最优决策，并向调整控制模块发出针对性的自适应控制调整指令；S4)调整控制模块在接收到计算处理模块发出的自适应控制调整指令后执行相应的控制响应；S5)退出智能驾驶自适应控制。本发明还提出一种智能驾驶自适应控制系统，包括融合感知模块、计算处理模块和调整控制模块。