基于视觉系统的扫盘姿态自适应调节系统、方法及存储介质

本发明公开了一种基于视觉系统的扫盘姿态自适应调节系统、方法及存储介质，包括S1，获取扫盘扫刷姿态信息；S2，视觉处理单元利用其设有的视觉传感器，实时收集扫盘姿态信息和路面信息，向控制系统提供实时扫盘姿态数据；S3，控制系统接收当前扫盘姿态数据，并根据智能算法计算距离预设最佳扫盘姿态数据之间的偏差，下发纠偏指令；S4，多自由度扫盘姿态调整装置根据纠偏指令调整扫盘姿态；S5，控制系统根据接收的扫盘姿态实时信息，判断扫盘扫刷是否达到最佳姿态，如不是，则继续计算偏差，下发纠偏指令，如是，则结束纠偏调整。根据路面状态和扫刷磨损程度，调节扫盘扫刷姿态，提高清扫效果。