一种用于微创手术的末端器械

一种用于微创手术的末端器械，涉及手术机器人技术领域。底部基座顶部设置轴承槽且端口设置两个绕线柱，槽底面以及绕线柱外侧底端分别加工穿线孔，中间连接件底部两个连接臂与底部基座连接固定，顶部旋转件的转轴部侧壁加工正、反向螺旋导线槽，与底部基座和中间连接件转动连接，筒状部端口设置两个支臂，内腔底面加工穿线孔，滑块装配在筒状部内腔，加工两个穿绳通道，夹钳通过销轴安装在两个支臂顶端，中间设置导线轮，钳臂底端通过传动连杆与滑块铰接，两根驱动绳控制夹钳开合与顶部旋转件旋转。仅采用两根驱动绳，一根驱动绳同时实现夹钳的开合动作，另一根驱动绳控制轴转动作，降低末端器械的结构复杂度和操作难度。