机器人驱动器端、细长型医疗器械的位置检测方法和设备

本发明属于数字医疗领域，公开了一种机器人驱动器端、细长型医疗器械的位置检测方法和设备。其中，细长型医疗器械位置检测的方法，首先通过在递送路径相对两侧设置光电发射端和光电接收端矩阵，利用光电接收端采集光电信号值并组成数组。然后计算数组的离散偏离值来判断信号的稳定性，以确定是否继续使用该数组进行检测。若可以继续，则计算与基准光电信号值的偏差值，最后基于所述偏差值确定医疗器械的位置。能够更精确地确定细长型医疗器械的位置，减少误差，为医疗操作提供更准确的位置信息，有助于提高手术等医疗操作的效率和安全性。