一种半月板术后康复训练人机交互系统及方法

本发明涉及人机交互技术领域，揭露了一种半月板术后康复训练人机交互系统及方法，该系统通过集成式生物反馈电极阵列实时采集股四头肌群的肌电信号；根据预设康复阶段的参数映射表生成脉冲波形的脉冲基础频率，基于肌电信号的时频特征实时修正脉冲波形的脉冲宽度占空比；三维可视化呈现标准康复动作并实时校正患者训练动作，根据患者实时训练动作与标准康复动作生成患者的姿态偏差；根据姿态偏差生成电刺激参数的修正向量；限制修正向量的调整幅度，当电刺激参数超过预设安全阈值时，触发三级预警机制，本发明解决了半月板术后进行康复训练时精准度和安全性较低的问题。