机器人值守点确定方法、装置、设备、介质及程序产品

本公开提供了一种机器人值守点确定方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及机器人技术领域，该方法包括：响应于值守任务，确定目标对象、目标对象所处的第一空间和值守范围，确定值守范围与第一空间中不可通行区域之间的至少一个第一交点，以至少一个第一交点做值守范围的切线，得到至少一条切线；其中，每条切线将第一空间划分为有目标对象空间和无目标对象空间，从每条切线对应的无目标对象空间中，确定可通行区域面积最小的第一无目标对象空间，确定第一无目标对象空间对应的第一目标交点为值守点，部署机器人执行值守任务。值守点位于边缘，且机器人身后的可通行区域的面积最小，降低目标走到机器人身后的概率，降低对人移动的干扰。