一种微创手术仿真训练器械操作力反馈装置及方法

本发明公开医疗辅助设备技术领域的一种微创手术仿真训练器械操作力反馈装置及方法，其中，实验台具有支撑轴杆，第一旋转平台对称设置在所述支撑轴杆上，并可绕所述支撑轴杆旋转，第二旋转平台安装在所述第一旋转平台上并可绕所述第一旋转平台水平旋转，微创手术器械贯穿所述第二旋转平台，并可相对所述第二旋转平台伸缩，VR眼镜供操作者佩戴，本发明提供的一种微创手术仿真训练器械操作力反馈装置及方法，通过这种力反馈机制，能够更加真实地模拟手术过程中的触觉反馈，从而提高手术训练的效果和安全性。