精密结构件机器视觉动态缺陷检测方法及装置

本发明涉及一种精密结构件机器视觉动态缺陷检测方法及装置。该方法：对样本精密结构件进行扫描，得到原始图像序列；将原始图像序列输入GPU进行并行处理，得到预处理图像序列和目标特征点集；进行图像匹配，得到相机位姿变换矩阵；对预处理图像序列进行动态校正，得到高精度三维点云数据；将高精度三维点云数据输入含几何感知模块的改进U‑Net深度学习网络训练和迁移学习，得到曲面自适应缺陷检测模型；基于曲面自适应缺陷检测模型，对待测精密结构件实时扫描的目标三维点云数据进行全矩阵采样分析和几何模型补偿，得到目标缺陷检测结果。本发明的实施提高了精密结构件缺陷识别的准确性和鲁棒性。