基于用户演示数据的具身任务配置方法及相关装置

本申请公开了一种基于用户演示数据的具身任务配置方法及相关装置，方法包括：响应于用户的第一操作向服务器发送忙闲查询请求；接收来自服务器的忙闲查询答复消息，显示任务配置界面，任务配置界面包括多个任务选择控件和多个人形机器人选择控件；响应于用户的第二操作向服务器发送任务配置消息，任务配置消息携带有目标人形机器人和目标任务；接收来自服务器的训练结果消息，显示训练结果界面，训练结果界面用于显示目标人形机器人执行目标控制方案的训练得分，目标控制方案为服务器根据用户演示数据生成的内容，用户演示数据用于表征用户针对目标任务执行的动作。本申请能够实现对机器人的远程训练，提高人形机器人执行任务的多样性和灵活性。