一种小件打磨机器人生产系统

本发明属于打磨机器人技术领域，且公开了一种小件打磨机器人生产系统，该系统中的硬件由：传送装置，辊道输送料框一，工件，上料拍照识别相机，机械臂一，扫描台拍照识别相机，砂带侧面打磨平台，机械臂二，双面倒角机，辊道输送料框一，打磨砂带，控制柜，电箱，作业平台及工装夹具和安全环保设施组成。本发明通过打磨砂带对工件进行精细打磨，打磨砂带能够调整自身与工件之间的接触力度，有效避免了因磨损而导致的无法继续打磨的问题，从而显著提高了整个打磨装置的工作效率，机器人作业减少了人员接触危险环境的机会，降低了工伤风险，可根据不同的工件形状和打磨要求进行更换和调整，灵活适应各种生产需求。