一种多功能扫地边刷及扫地机

本发明公开了扫地机器人领域的一种多功能扫地边刷及扫地机，包括毛刷和壳体，所述毛刷的一端通过连杆机构与壳体内弹簧连接，另一端从所述壳体伸出，所述毛刷伸出所述壳体的一端部设有用于清扫墙角的翘边结构；所述连杆机构用于适应所述毛刷受障碍物限制时的回缩；毛刷从所述壳体伸出处设有用于除污的凸起，所述凸起上设有可拆卸的粘性结构，本发明在毛刷的端部设置的翘边结构与清扫的垃圾接触面积大，更容易清扫，弹簧的伸缩性能在转动时的离心力的作用下伸缩，在毛刷遇到障碍物时，在不调整毛刷转动的情况下实现毛刷向内收缩，避免损坏毛刷，在毛刷伸出处还设有凸起，通过凸起去除地面硬质脏污，本发明结构简单，成本低。