摘要
本发明一种基于物联网的水域环境实时监测治理维护船,涉及一种水上环境维护船,该维护船以小水线面双体结构为船体,采用锂电池与超级电容相结合的混合供能方式,实现绿色、高效、节能的动力推进。船上配备TDS水质检测模块、DS18B20温度传感器、DHT11温湿度传感器、HC‑SR04+超声波测距模块以及ESP32‑CAM摄像头模块等智能感知装置,能够实时、精准地获取水域环境数据,实现对水质状况、漂浮垃圾等的全面感知。为城市水域治理、环保作业、水上巡逻等领域提供了高效、智能化的解决方案,具有显著的环保效益和经济效益,市场前景广阔。
技术关键词
环境实时监测
DS18B20温度传感器
智能感知装置
混合供能装置
超声波测距模块
超级电容
路径规划装置
MQTT协议
双体结构
摄像头模块
无线充电设施
温湿度传感器
贪心算法
北斗双模定位
规划最优路径
锂电池
控制平台
水质检测模块
无刷电机
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超声波测距模块
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