摘要
本发明公开了一种电厂故障预警处理机器人,包括移动机器平台和电缆主体,移动机器平台的上顶端对称固定连接有对电缆主体进行夹持的机械臂,移动机器平台的端部设置有对电缆主体外壁进行标记的标记机构,通过驱动机构能够带动标记机构进行工作,而电缆主体位于开口板的圆心处,因此标记机构能够围绕电缆主体做圆弧运动,并对其破损处进行缠绕包裹,当缠绕完毕后,内框架内部的支撑架将会被移出,从而移动至电缆主体的下方,并对其进行支撑,通过双工位协同作业,保证标记材料的均匀覆裹,避免脱落,由于标记带采用与电缆不同颜色,当进行标记完毕后,由于支撑架以及标记带的使用,能够方便工作人员及时对其进行检修。
技术关键词
电缆主体
开口板
标记机构
同步轮
平台
机器人
齿轮箱
锥齿轮
控制箱
齿盘
顶端
支撑机构
切断机构
粘接板
机械臂
框架
推杆
无线摄像头
无线发射模块
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