翻转屏防夹控制方法、装置、设备及介质

本申请提供一种翻转屏防夹控制方法、装置、设备及介质，涉及电子控制技术领域，所述方法包括：从电机驱动器获取实际电流，实际电流用于控制驱动电机输出第一转矩，以传动翻转屏沿第一方向翻转；根据实际电流，确定基值电流；判断实际电流及基值电流是否满足预设电流条件；若是，则控制翻转屏沿第二方向翻转，第二方向与第一方向相反。本申请提升了翻转屏的防夹控制精度，降低了翻转屏的防夹力矩，进一步提升了翻转屏的安全性能。