摘要
本发明涉及一种电机谐波电流抑制方法及装置,属于电机控制技术领域,其中,该方法包括:对电机的直轴电流与直轴电流的平均值做差,得到直轴谐波电流,对电机的交轴电流与交轴电流的平均值做差,得到交轴谐波电流;将直轴谐波电流和交轴谐波电流输入第一PI控制器,得到第一电压补偿量,将直轴谐波电流和交轴谐波电流输入模糊控制器,得到第二电压补偿量;对第一电压补偿量和第二电压补偿量进行加权求和,得到第三电压补偿量,基于第三电压补偿量对电机控制系统的输出电压进行补偿。本发明将PI控制器和模糊控制器结合,用模糊控制器补充PI控制的不足,提高了控制系统的动态性能。
技术关键词
谐波电流抑制方法
电压补偿
模糊控制器
准比例谐振控制器
电机控制系统
谐波电流抑制装置
强化学习算法
深度确定性策略梯度
谐波电流提取
两相静止坐标系
电机控制技术
隶属度函数
谐波失真
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