一种用于微创外科手术的机器人机械臂

本发明属于机器人机械臂技术领域，具体为一种用于微创外科手术的机器人机械臂，包括机械臂，硅胶软管的内壁上滑动连接有刀具夹钳，机械臂的内壁上设置有驱动组件，机械臂的内壁上设置有涂覆组件，机械臂的内壁上设置有推动组件。工作前，刀具夹钳位于硅胶软管的内部，通过启动驱动组件，推动硅胶软管缓慢地进入体内，在此过程中涂覆组件会向硅胶软管的表面涂抹一层医用润滑液，以减小硅胶软管与患者体内之间接触的摩擦力，启动推动组件，将第二舱室内部的空气注入通槽的内部，从而将硅胶软杆一端的刀具夹钳推出硅胶软管的内部，通过导向机构能够对硅胶软管的任意部位进行任何方向角度的调节。