一种智能集群机器人用的协同定位方法

本发明提供一种智能集群机器人用的协同定位方法，所述方法包括以下步骤，基于集群机器人的协同定位需求，通过相应传感器对环境数据和自身状态数据进行实时采集，生成基础数据采集报告；基于所述单体定位报告，通过无线通信网络进行集群间信息共享，交换集群中各个机器人所获得的数据信息，配合边缘计算技术和去中心化协同控制策略，进行分布式决策，生成集群信息共享报告，本发明中，通过去中心化和边缘计算可将计算压力分散至集群内各个机器人，以避免在复杂环境中因待处理数据规模庞大而导致中央服务器计算资源出现瓶颈，同时可使机器人群体更加灵活地分担任务，以提升集群机器人的工作能力。