信息有效性的确定方法、装置、设备以及存储介质

本公开提供了一种信息有效性的确定方法，涉及人工智能技术领域，具体涉及地图导航、自动驾驶、智能交通等技术领域。该方法包括：根据图像特征之间的相似度将第一图像集和第二图像集中的图像进行配对，得到至少一个图像对，其中，第二图像集的采集时间早于第一图像集的采集时间；根据图像对中的图像像素点的匹配结果确定图像对中的目标对象；根据图像对中第一图像中的目标对象与第二图像中的目标对象之间的特征相似度，确定目标对象在图像对中的对象类别；对目标对象在至少一个图像对中的对象类别进行统计，根据统计结果确定目标对象的状态信息，其中，状态信息包括：有效状态、失效状态和不明确状态。该方法提高了有效性信息的准确性。