机器人定位方法及电子设备

本发明涉及空间定位技术领域，提供一种机器人定位方法及电子设备。该方法包括：获取机器人的位姿理论参数；获取机器人的转角测量参数；融合位姿理论参数和转角测量参数，得到机器人的融合位姿参数；获取机器人的位置动态参数；融合融合位姿参数和位置动态参数，得到机器人的融合动态位姿。基于此，充分利用了理论准确性和测量实时性，降低了单纯转角测量或单纯理论推算的误差，得到精准的融合位姿参数，同时结合融合位姿参数和位置动态参数，既降低了位置单纯测量误差，又考虑了机器人在实际环境中的动态位置，通过多维信息的融合，有助于减少单一信息源可能带来的误差和不确定性，提高定位的鲁棒性和准确性。