一种清洗机器人的清洗方法、系统、终端和存储介质

本申请涉及一种清洗机器人的清洗方法、系统、终端和存储介质，其属于清洗领域，包括获取目标厂房中的目标设备的实时数据，并将实时数据到达预设要求的相对应的目标设备标记为待清洗设备；获取所述待清洗设备的设备信息和机器人的清洗信息，根据所述设备信息和清洗信息构建清洗机器人的行驶路线，并在所述行驶路线上标记待清洗设备的清洗地点，输出行驶指令；通过所述行驶指令指挥清洗机器人按照行驶路线到达待清洗设备的清洗地点；通过安装在清洗机器人上的摄像头确定待清洗设备的清洗面积区域，并输出清洗指令；通过所述清洗指令指挥清洗机器人进行清洗。本申请具有提高清洗效率的效果。