一种仿真车载感知设备数据修正方法及装置

本申请公开了一种仿真车载感知设备数据修正方法及装置。所述基于铁路拓扑关系的自动场景生成方法包括：对仿真环境下的相机类传感器数据进行修正；对仿真环境下的雷达类传感器数据进行修正。本申请在基于物理引擎构建面向轨道交通行业的虚拟仿真平台的过程中，考虑到列车高速运动的动态特性，引入了列车车载相机和激光雷达的数据修正方法，保证传感器数据获取的真实性。