一种短时序列脑肌电融合的非规律性动作识别方法、系统及设备

本发明公开了一种短时序列脑肌电融合的非规律性动作识别方法、系统及设备，方法包括：利用无线脑电信号采集设备和分布式无线表面肌电信号采集设备以不完全异步的方式对运动想象到执行全过程采集脑肌电信号，对脑电信号和表面肌电信号中的噪声进行处理；结合运动想象时期脑电信号，提取运动执行时期脑电信号空域特征，并提取表面肌电信号的时域特征，结合特征层融合和决策层融合的混合融合方式，对运动执行期短时序列脑肌电信号融合，并对运动想象期和运动执行期识别结果进行置信度分析，以快速精准地识别用户的非规律性动作，并将其作为控制指令输入到外骨骼机器人中，控制外骨骼机器人辅助用户完成目标动作，有效地提高了用户的主动性。