融合四防一躲技术的公路养护安全作业协同防控系统

本发明提供了一种融合四防一躲技术的公路养护安全作业协同防控系统。该系统实现提高公路养护作业的安全性。预警控制模块通过物联网与单片机控制技术，连接远程声光电预警单元、上游护栏预警单元、正向防误闯单元及侧向防误闯单元，实时监控作业区并防止社会车辆误闯作业区，作业人员安全监控模块通过智能穿戴设备与预警模块实时连接，向作业人员发送预警信号，提醒其及时避险，协同控制模块融合各模块实时数据，进行全局目标优化决策，调整工作状态，确保各模块协同高效运行。本发明通过四防一躲技术的结合，有效提高了公路养护作业的安全性，降低了事故发生的风险，并提升了作业效率。