一种机械零件加工用多自由度机械手

本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种机械零件加工用多自由度机械手，包括机械臂本体，所述机械臂本体一侧设置有调节机构，所述调节机构包括安装座，所述安装座固定连接于机械臂本体一侧，所述安装座内侧转动连接有旋转台。通过调节机构的设计，第一电动推杆工作后控制移动板移动，此时矩形框进行以转轴为轴心的公转，以此可直接调节夹持角度，而第一电机工作后带动第二齿轮转动，此时矩形框可进行以伸缩杆为轴心的转动，以此控制旋转台转动的操作与控制矩形框的角度调节相配合后，可实现对不同方位的多角度抓取调节，相对于传统仅能通过机械臂各部位进行协调摆动调节方可精准定位而言，更加便捷高效。