一种用于仓储环境的分拣机器人多目标识别系统及方法

本发明公开了一种用于仓储环境的分拣机器人多目标识别系统及方法，系统包括商品类别识别模块和机器人分拣控制模块；所述商品类别识别模块包括RFID感应模块，条形码扫描模块与机器视觉识别模块；所述RFID感应模块包括RFID感应器，用于读取粘贴RFID标签的物品的信号；所述条形码扫描模块包括配备工业扫码器，用于扫描由于无法粘贴RFID标签而设置条形码的物品，所述视觉识别模块：用于引导机械臂进行抓取RFID感应模块和条形码扫描模块读取和扫描的物品，对于一些没有进行粘贴RFID标签与条形码的物品，也能够通过视觉模块进行识别分拣；所述机器人分拣控制模块包括物体位置定位与跟随抓取算法模块、分拣机器人以及流水线上的红外物体位置感应传感器。本发明加强了在仓储环境下目标分类识别的准确度，提高了分拣时的效率，可以让其更贴近真实环境，保证了模型的泛化性能。