一种工作模块和清洁机器人

本发明公开了一种工作模块和清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域，工作模块包括：机架；机架连接装配架，装配架通过转动轴可转动地连接第一安装架，转动轴能够被驱动以带动第一安装架相对装配架左右旋转；第二安装架，可转动地连接第一安装架，第二安装架上设置有用于清理地面的清洁组件；升降推杆，用于带动装配架上下摆动。上述工作模块，解决了现有工作模块中清洁组件的活动自由度只有上下摆动以及左右旋转，不能满足多场景切换的需求的技术问题，整体工作模块能够满足上下升降，上下摆动以及左右旋转以上三个自由度的姿态调节功能，从而实现清洁组件的多方位、多角度调节，能够满足不同类型的清洁组件根据对应的场景切换的需求。