一种孔轴过盈联接轴线实时对中方法及装置

本申请公开了一种孔轴过盈联接轴线实时对中方法及装置，利用机器视觉在装配中灵活便捷、精度高的优势，通过特定布局的多个相机，分别检测、计算位于包容件的第一轴线和位于被包容件的第二轴线的夹角偏差和距离偏差并校正，实现了孔轴过盈联接的高精度实时轴线对中。