一种基于视觉检测的高速公路巡查机器人运行避障系统及方法

本发明涉及巡查机姿态控制技术领域，公开了一种基于视觉检测的高速公路巡查机器人运行避障系统及方法，包括视觉检测模块，其用于通过巡查机器人的摄像头对其前行方向进行图像拍摄，并对摄像头采集到的图像进行实时处理，识别出出现在钢护栏周围的障碍物；姿态转换模块，其用于在巡查机器人上配置能够使机器人主体旋转并朝向高速公路外侧的旋转调整系统。本发明通过视觉检测的手段识别到巡查机器人行进路径上的障碍物，并通知控制中心人员对巡查机器人远程操作控制避障姿势，以能够躲避公路上的障碍物，确保机器人在避开障碍物后会恢复正常巡查任务，避免因临时避障而中断任务。