摘要
本申请提供一种AR智能眼镜控制方法、系统及AR智能眼镜,包括:从增强现实智能眼镜内置的传感器获取原始倾角数据和加速度计数据,生成包含倾角数值、加速度数值及对应时间标记的原始数据序列;针对原始数据序列中的倾角数值应用低通滤波算法进行去噪处理,得到滤波后的倾角测量值和对应的时间标记序列;利用高灵敏度模式标志或稳定性优先模式标志,结合存储的过去30天用户交互记录数据,训练自适应参数调节模型,生成个性化的响应曲线参数和灵敏度调节系数;利用偏差调整后的倾角数据更新姿态解算矩阵,结合陀螺仪数据通过四元数旋转算法计算头部三维空间定位信息,生成最终的姿态角度数据序列。
技术关键词
AR智能眼镜
环境光传感器
误差校正
梯度提升决策树算法
陀螺仪数据
偏差
旋转算法
速率
模式
卡尔曼滤波算法
光强
曲线
数值
支持向量机算法
参数调节模块
序列
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