一种自适应补充照明的作物巡检机器人及方法

本发明公开了一种自适应补充照明的作物巡检机器人及方法，包括小车载物板，所述小车载物板底部的四个拐角处等间距安装有轮毂，且小车载物板的顶部安装有金属外壳，所述金属外壳的左右两侧通过多个固定栓固定连接有侧盖；还包括：所述金属外壳的顶部螺栓连接有支撑平台，且支撑平台的上表面安装有支撑柱。该自适应补充照明的作物巡检机器人及方法，通过环境光强‑PID双闭环控制技术，实现50‑1000lux的精准动态补光调节；配备5波段光谱相机(400‑1000nm)和气象传感器阵列组成的多模态感知单元；采用双激光雷达SLAM定位结合阿克曼转向底盘的高精度导航系统，可广泛应用于作物生长监测、胁迫诊断及产量预测等精准农业场景。