一种自适应桌架结构形式的防夹防撞保护系统及检测方法

本发明涉及智能升降桌技术领域，具体涉及一种自适应桌架结构形式的防夹防撞保护系统及检测方法，自适应桌架包括桌腿、底座、桌板、控制盒、手控器、电机、霍尔传感器、陀螺仪、防夹防撞模块，采用防夹防撞保护系统的检测方法至少通过以下一种方式实现防夹防撞，陀螺仪检测模块检测、电机电流检测模块检测、霍尔传感器检测模块检测，本申请构建一体化的防夹防撞系统，每一项都可独立的去保护系统，即使任何一项保护措施失效也可以继续保护本系统，从根本上攻克因传动结构差异而引发的灵敏度不均问题；可以适用于不同钢架结构自适应传动阻力大小及不同的负载，防夹功能触发的更加灵敏；减少在升降桌里加压力传感器等各种传感器的成本。