一种可变径高压电缆探伤检测机器人

本发明涉及一种可变径高压电缆探伤检测机器人，它包括框架和检测组件，框架一侧面安装有控制器及电源，框架内部相对于控制器及电源的一侧设置有自变径随动轮，框架内部另一侧上方安装有主动轮组件、下方安装有从动轮辅助导向轮；框架内部中部两侧对称设置有一组自调节架，自调节架内侧分别安装有第一环形行走架和第二环形行走架，第一环形行走架上方设置有检测组件；第一环形行走架和第二环形行走架内侧设置有电缆本体；本发明具有结构合理、适用不同直径电缆、实现全面检测、提高准确和可靠性的优点。