基于关节拆解的无人机电设备实时动作仿真系统及方法

本发明公开了一种基于关节拆解的无人机电设备实时动作仿真系统及方法，该无人机电设备包括若干动作关节；仿真系统包括显示设备、和设置于无人机电设备上的传感器、控制器、高速计算模块，显示设备与无人机电设备间无线通信；控制器和高速计算模块间设置设备数据通信传输协议；高速计算模块能够基于设备数据生成驱动数据；高速计算模块与显示设备间设置驱动数据通信传输协议；显示设备能够基于驱动数据对内置的三维模型进行无人机电设备的实时动作仿真。本发明能够实现低带宽数据驱动的机电设备实时动作仿真；操作人员通过在显示屏上观测设备实时动作，从而了解设备状态，进行远程监控。