三维重建方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及三维重建技术领域，提供了一种三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取第一状态下的口腔的第一图像帧集合，其中第一状态下的口腔表示口腔内安装有至少一个实际扫描杆；识别第一图像帧集合中各个图像帧的扫描杆区域；基于扫描杆区域中的特征信息，对第一图像帧集合中的多个图像帧进行拼接，并重建得到口腔中实际扫描杆对应的目标三维数据。本方法基于刚性结构进行拼接，能够减少图像帧中解剖结构（例如牙龈、口唇及舌头等软组织）对拼接精度的影响，从而能够提升三维重建的整体精度。