一种固定翼无人机集群轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种固定翼无人机集群轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：基于目标区域内地面用户集群的第一位置集合结合固定翼无人机的关联上限和通信最大距离，获得覆盖所需的无人机数量和每个固定翼无人机的初始部署位置；基于初始部署位置和关联上限，根据移动后的第二位置集合进行基于相对距离的关联更新，获得固定翼无人机与地面用户的关联关系；通过时间序列模型预测得到下个时段的地面用户集群对应的第三位置集合和预测关联关系；根据第三位置集合和预测关联关系，对固定翼无人机的飞行能耗和传输速率进行联合优化，得到轨迹规划结果。本发明能够高效准确实现固定翼无人机集群轨迹规划，可广泛应用于数据处理技术领域。