一种机器人及机器人的控制方法

本申请公开了一种机器人及机器人的控制方法，涉及机器人技术领域，解决相关技术中机器人夹持待搬运的尺寸有限的技术问题。该机器人包括躯干、腿杆组件、第一支臂、第二支臂和第一调节结构，其中，腿杆组件的第一端连接在躯干上，腿杆组件的第二端上设置有滚动部，滚动部用于与地面接触，第一支臂上设置有第一夹持部，第二支臂上设置有第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部沿第一方向相对设置，第一夹持部和第二夹持部用于夹持待搬运物，第一调节结构包括第一调节组，第一支部和躯干之间以及第二支臂和躯干之间分别设置有第一调节组，以调节第一夹持部和第二夹持部沿第一方向的距离。