智能仓储物流自动化搬运机器人

本发明涉及搬运机器人技术领域，具体地说，涉及智能仓储物流自动化搬运机器人。其包括机器人本体上的刮刀和吸盘，刮刀配备特殊设计的压槽齿，能够在箱体表面形成具有导向功能的弧形沟槽，其设计确保了霜层沿预定路径有效脱落。系统通过集成的多模态环境感知单元实时采集温度梯度、表面形貌和接触应力数据，智能决策单元基于这些数据建立动态控制模型，实现霜层状态的精准评估和自适应处理。整套系统构建了完整的闭环控制链，本发明克服了传统除霜方法的局限性，在保持吸附稳定性的同时提升了作业效率，尤其适用于‑25℃及以下的低温仓储环境，为冷链物流自动化作业提供了可靠的解决方案。