一种塑料托盘表面缺陷检测方法

本发明涉及托盘检测领域，尤其涉及一种塑料托盘表面缺陷检测方法，方法包括获取塑料托盘的灰度图像，计算canny算法中的低阈值，利用canny算法对灰度图像进行边缘检测得到边缘线以用于对塑料托盘进行缺陷检测；低阈值的计算方法为：计算灰度图像中每个像素点的梯度值和特征值，特征值与梯度值正相关；构建关于特征值的直方图，利用高斯混合模型对直方图进行拟合得到三峰曲线；计算三峰曲线中第一峰和第二峰之间的拐点，将拐点对应特征值的像素点的梯度值均值作为低阈值。本发明根据灰度图像自适应获得低阈值，提高了托盘缺陷区域检测结果的准确性。